苏州立体电视内窥镜是根据什么原理而设计出来的呢

现在的内窥镜和以前的内窥镜相比，技术和功能上有了明显的进步，现在内窥镜的技术发展已经远超以前了，其应用的范围，样式的多变更是给多种行业带来了便利，其中在医疗方面内窥镜的发展是最突出的，就像这款立体电视内窥镜。那么立体电视内窥镜是根据什么原理而设计出来的呢?

　　第一、 立体视觉原理

　　人的双眼观察的一个重要特性是能获得“立体”感受。这里所说的立体，是指人通过视觉观察，可以判别物体的空间位置关系。其产生立体视觉主要条件是: 左右眼对同一物体产生不同角度的图像，左眼视图、右眼视图分别传送到大脑。而我们习惯在同一显示区域上显示不同的图像。因此要有一套装置，使左右眼在不同时间轮流看到各自图像(即所谓: 时分制立体观察); 当右眼光路开关在传送右眼图像时打开，右眼接收到图像，左眼看不到。左眼光路开关在传送左眼图像时打开，左眼接收到图像，右眼看不到。这样，在两眼的网膜窝也会产生同观察实物同样的生理视差，因而也能产生立体感。这就是说人们可以通过专门设计的光电装置在电视和计算机显示器的屏幕上观察到具有立体感的图像。

　　第二、立体内窥镜系统的实现

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　　那么在手术时为了要让医生观察到更清晰的立体图像，则要通过内窥镜进行三个步骤来实现:

　　一、处理这两个图像，使其符合显示器的立体显示要求

　　二、得到两个分离的内窥镜摄取的图像

　　三、显示器显示这两个分离的内窥镜图像，并使观察者得到一个统一的内窥镜图像。

　　就现在所推出的立体电视内窥镜系统来说，为了实现其系统方案有如下几种方法：

　　A. 图像处理系统

　　由于立体电视内窥镜具有严格的时间控制功能，所以该系统能产生连续的，无交叉的同步数字左右视频信号，以供立体显示图像处理系统将左右视频信号进行数字化，再对其进行加速、同步处理。使这两个信号被压缩并交替、连续地排列。

　　B. 立体内窥镜摄像系统

　　而在立体电视内窥镜系统中，必须有两路光学系统摄取左、右分离图像。这两路光学系统所形成观察中心点的距离应同能产生人眼视角差的距离一致。普通的电视腹腔镜是由单光路内窥镜进入患者腹腔，通过一个CCD摄像器获取单一图像，供手术医生观察。为了达到这一目的，则应该使用双光路立体腹腔镜获取图像。

　　C. 立体显示及观察系统

　　为实现左右图像分离，目前有两种成熟的技术可以实现以上功能，一种是有源眼镜方案(立体电视方案)，另一种为无源眼镜方案; 其中有源眼镜多用在立体电视中，采用液晶的电光效应，在外加电压的作用下液晶分子排列产生变化，从而使光学性能发生变化，控制液晶对光的吸收率的变化，使之成为光开关，而在同一显示器上显示左右两幅图像，同时对于观察者而言又要实现左右图像分离。为实现在同一显示器上显示左右两幅图像，需要采用“时分复用技术”，使左右眼的视图在不同时刻无交叉地交替显示。

　　3. 时分制电视系统特性

　　而在隔行扫描时，左、右图像就会按场序交替显示，并且由于左右图像先后显示，左右眼视线同步遮挡。观察者每一只眼睛都不能连续看到图像，交替出现“视觉空白”或“闪烁”，因此，图像交替的速度成为影响其观察质量的首要因素。对彩色立体电视系统而言，受目前电视制式的限制，PAL制系统场频为50Hz，视觉空白时间为1/50s; NTSC制场频为60Hz，视觉空白时间为1/60s。都会有明显的闪烁感，图像越明亮，闪烁感越强。实验表明，当帧频或场频达到85Hz以上时，视频立体观察的闪烁感已很轻微，95Hz以上时，基本察觉不到闪烁。如果达到100Hz以上，尤其是达到120Hz以上时，完全察觉不到闪烁现象。